Степан Селменський був одним із перших українських асистентів арбітра ФІФА. Упродовж суддівської кар’єри він працював на матчах українських змагань, зокрема поєдинках Української Прем’єр-ліги, Кубка України та Першої ліги чемпіонату СРСР.

Одним із найпомітніших матчів у кар’єрі Селменського став фінал Кубка сезону-1992/93 між Динамо та Карпатами. У цій зустрічі він виконував обов’язки асистента головного арбітра.

Після завершення суддівської кар’єри Селменський продовжив працювати у футболі. Він був журналістом, входив до складу виконкому Закарпатської асоціації футболу, а також регулярно вів футбольні заходи організації.

У Закарпатській асоціації футболу зазначили, що Селменський присвятив грі практично все життя. Його згадують як професійного арбітра, авторитетного журналіста, ведучого футбольних подій, патріота футболу та людину, яка вирізнялася енергією, мудрістю, людяністю і відданістю своїй справі.

Організація висловила співчуття рідним, близьким, друзям і колегам Степана Селменського. Там наголосили, що його внесок у розвиток футболу Закарпаття та України залишиться важливою частиною історії місцевої гри.